STM32F103的PA15，PB3，PB4引脚不能用怎么办，需要重定义

//重定义JTAG接口，使用SWD，将多余IO用于控制

 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled

  //关闭 JTAG-DP，保留 SW-DP，启用IO PA15，PB3，PB4