SM32F1系列引脚输入输出模式

(1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入

(2)GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入

(3)GPIO_Mode_IPD下拉输入

(4)GPIO_Mode_IPU上拉输入

(5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

(6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

(7)GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出

(8)GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出