NVIC中断优先级分组列表

• 优先级分组	抢占优先级	响应优先级	高4bit分配情况
  NVIC_PriorityGroup_0	取值：0	取值：0~15	0bit抢占优先级、4bit响应优先级
  NVIC_PriorityGroup_1	取值：0~1	取值：0~7	1bit抢占优先级、3bit响应优先级
  NVIC_PriorityGroup_2	取值：0~3	取值：0~3	2bit抢占优先级、2bit响应优先级
  NVIC_PriorityGroup_3	取值：0~7	取值：0~1	3bit抢占优先级、1bit响应优先级
  NVIC_PriorityGroup_4	取值：0~15	取值：0	4bit抢占优先级、0bit响应优先级

• 注意事项：

   ① 在底层配置前先设置中断优先级分组 → void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
  
   ②整个系统执行过程中，只设置一次中断分组；
  
   ③NVIC_PriorityGroupConfig只是对一个寄存器操作。多次操作以最后一次设置为准；
  
   ④针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级；
  
   ⑤如果不设置中断优先级分组，则中断优先级分组默认为0，即0位抢占优先级，4位响应优先级。

• NVIC中断优先级的概念:

   STM系列的中断优先级分为两级，抢占优先级和响应优先级。两者关系如下：

     1、 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
  
     2、 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断 。
  
     3、 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
  
     4、 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
  
  

• 重点：

   ①先比较抢占优先级，再比较响应优先级；
  
   ②抢占优先级和响应优先级中，数字越小说明级别越高。
  
   ③抢占优先级和响应优先级都相同，则比较它们的硬件中断编号，中断编号越小，优先级越高。
    （中断编号可以在中断向量表中查看）
  
  

• 举个例子：

   假定设置中断优先级组为2，然后设置 →

     1、 中断1(RTC中断) 的抢占优先级为2，响应优先级为1。
  
     2、 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。
  
     3、 中断4（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

   则中断优先级为中断4>中断1>中断6.